Светлана Романовна Василькова родилась 18 июня 1960 года в городе Пустошка Псковской области.

После окончания школы в 1976 году поступила в Великолукский строительный техникум по специальности «Промышленное и гражданское строительство». В 1980 году окончила техникум и в том же году поступила на заочное отделение по вышеуказанной специальности в Ленинградский политехнический институт им. Калинина, который успешно окончила в 1987 году.

С 1980 по 1988 годы работала инженером-строителем в отделе капитального строительства при Управлении сельского хозяйства Пустошкинского района.

С 1988 по 1992 годы работала инженером по технадзору по Пустошкинскому и Себежскому районам в проектно-промышленно-строительно-ремонтном объединении «Псковагропромдорстрой».

С 1993 года работала в КГО «Райагрострой» (служба Заказчика по строительству при Управлении сельского хозяйства), с 1994 года – в должности начальника.

С 2012 года по 2013 год начальник производственного отдела ООО ДСПМК «Пустошкинская». В 2013 году уволена по сокращению штата, в виду отсутствия у организации объема работ по содержанию и ремонту автодорог. В настоящее время пенсионер.

4 марта 2012 года избрана депутатом Собрания депутатов Пустошкинского района пятого созыва (2012-2017 годы) от Псковского регионального отделения партии «ЯБЛОКО».

С 2012 года член партии «ЯБЛОКО». Председатель Юго-Западного местного отделения Псковского регионального отделения партии «ЯБЛОКО». Заместитель председателя Псковского регионального отделения партии «ЯБЛОКО». 

С 2005 года является членом общероссийской общественной организации инвалидов «Российская ревматологическая ассоциация «Надежда», председатель Псковского регионального отделения.

С 2008 года – старшая по многоквартирному дому, в котором проживает, с 2011 года – председатель совета жилого дома.

Сын Николай, 1985 года рождения, работает программистом в Великолукском техникуме железнодорожного транспорта – структурном подразделении Великолукского филиала ФГБОУ ВО Петербургского государственного университета путей сообщения Императора Александра I.

10 сентября 2017 года избрана депутатом Собрания депутатов Пустошкинского района шестого созыва от партии «ЯБЛОКО».

Член комиссии по местному самоуправлению, социальной политике и нормотворческой деятельности, вопросам ведения местного самоуправления.

8 сентября 2019 года на прямых всеобщих выборах избрана главой Пустошкинского района, получив поддержку 53,35% голосов избирателей. 19 сентября 2019 года приступила к работе. С декабря 2022 года — пенсионер.