Елена Семенова родилась 2 мая 1966 года в городе Новосокольники Псковской области в семье потомственных учителей.

В 1983 году закончила Новосокольническую среднюю общеобразовательную школу.

С 1983 по 1989 год училась в Псковском государственном педагогическом институте им. С. М. Кирова по специальности «Учитель русского языка и литературы».

С 1984 по 1987 год работала воспитателем группы продленного дня в Новосокольнической железнодорожной школе.

С 1987 по 1991 год была учителем начальных классов в Новосокольнической средней общеобразовательной школе.

С 1991 по 2011 год работала учителем русского языка и литературы в Новосокольнической средней общеобразовательной школе.

С 2011 по 2014 год – социальный педагог в Социально-реабилитационном центре для несовершеннолетних Новосокольнического района.

С 2014 по 2019 год работала воспитателем дошкольного образования в средней общеобразовательной школе № 1 города Новосокольники.

С 2019 года работает учителем в средней образовательной школе № 2 города Великие Луки.

Ветеран педагогического труда.

Имеет многочисленные грамоты от управления образования Псковской области, от администрации района и от Министерства образования РФ.

Занимается общественной работой, благоустраивает микрорайон «Больничный городок».

Во время отпусков всегда работает в детском доме.

Не замужем, воспитывает двух приемных дочерей.

13 сентября 2015 года избрана депутатом Собрания городского поселения «Новосокольники» третьего созыва по одномандатному округу № 2, выдвинута партией «Яблоко».

Член Российской объединённой демократической партии «Яблоко».