Андрей Сергеевич Князев родился 25 октября 1972 года в Москве в семье научных работников.

Мать, Людмила Князева, работала старшим научным сотрудником в научно-исследовательском центре. Отец, Сергей Князев, работал ведущим научным сотрудником, а впоследствии и преподавал в должности доцента в Московской Академии тонкой химической технологии.

В 1989 году окончил среднюю школу с углубленным изучением иностранного языка № 78 (сейчас Английская гимназия).

С 1989 по 1991 год учился в Московском государственном университете на факультете вычислительной математики и кибернетики. Дополнительно с 1991 по 1993 год обучался в Московском инженерно-строительном институте.

Одновременно с учебой начал работать в издательском отделе бюро переводов «Интердиалект», где был специалистом по допечатной обработке.

С 1995 по 1996 год работал верстальщиком в редакции газеты «Родник» Раменского района Московской области.

С 1995 по 2003 год также работал инженером в ООО «НПП Авиатехнохим».

С 1996 по 1997 год работал верстальщиком в типографии «Гротеск-студия», совмещал занятость с работой программистом в ООО «Плат-М».

С 2003 по 2007 год работал инженером в ЗАО НПФ «Химтек».

В 2009 году переехал с семьей в деревню Карпекино Усвятского района.

В настоящее время занимается ведением личного подсобного хозяйства. Женат, воспитывает двоих детей.

Член партии «Яблоко», член Совета Южного местного отделения регионального отделения партии.

В сентябре 2017 года избран депутатом Собрания депутатов Усвятского района шестого созыва от партии «Яблоко».

В сентябре 2022 года избран депутатом Усвятского районного Собрания седьмого созыва от «Яблока».